◎本報(bào)記者集體采寫

　　今年以來，自動駕駛領(lǐng)域熱鬧非凡：如祺出行、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等企業(yè)加速“駛向”資本市場；百度在武漢推出“蘿卜快跑”自動駕駛網(wǎng)約車，引發(fā)熱議；北京、上海、深圳、廣州等城市紛紛出臺利好政策，搶占自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。

　　新能源汽車從上半場的電動化進(jìn)入下半場的智能化，自動駕駛正漸行漸近。對于大規(guī)模商業(yè)化發(fā)展，有專家表示，車路云一體化商業(yè)模式還在探索中，未來兩三年能夠在局部實(shí)現(xiàn)一定程度的商業(yè)閉環(huán)。

　　業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)，到2025年，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場滲透率將達(dá)到40%以上；到2030年，智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車將成為市場主流，市場規(guī)模有望突破5萬億元。

　　整車自動駕駛元年

　　近日，在位于北京房山的馭勢科技（北京）有限公司基地，上海證券報(bào)記者體驗(yàn)乘坐自動駕駛小巴。車輛啟動后平穩(wěn)地按照預(yù)設(shè)路線行駛，安全員通過車內(nèi)顯示屏監(jiān)控行駛情況。記者發(fā)現(xiàn)，面對紅綠燈識別、行人避讓等復(fù)雜路況、突發(fā)情況，小巴表現(xiàn)得游刃有余。

　　“這款自動駕駛小巴搭載了馭勢科技獨(dú)立開發(fā)的L4級別自動駕駛系統(tǒng)平臺?！瘪S勢科技創(chuàng)始人、董事長吳甘沙介紹，通過車身四周的傳感器實(shí)時(shí)捕捉環(huán)境數(shù)據(jù)，通過高速處理轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的駕駛指令，整個(gè)行駛過程幾乎完全由車輛自主完成，真正實(shí)現(xiàn)了“自動駕駛”的愿景。

　　極越系列車輛則展示了另一種技術(shù)路徑——基于全視覺、端到端的“黑核式”自動駕駛。這款汽車沒有傳統(tǒng)意義上的激光雷達(dá)，卻依然能在任意路段實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

　　極越公關(guān)負(fù)責(zé)人徐繼業(yè)告訴記者，兩種路徑各有優(yōu)勢：前者的優(yōu)勢在于它的輔助特性，可以通過簡單測距快速實(shí)現(xiàn)輔助駕駛上路，不需要投入大量的算力；后者的感知方式最像人類，迭代速度更快，算法上限更高，信息量更大。

　　當(dāng)前，自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展，激光雷達(dá)與純視覺為兩大主流方案：激光雷達(dá)依靠精準(zhǔn)的三維感知，構(gòu)建環(huán)境模型、識別復(fù)雜場景，成為自動駕駛的關(guān)鍵，應(yīng)用日益廣泛；純視覺路線依賴攝像頭，借深度學(xué)習(xí)處理圖像，成本低且性能持續(xù)提升，競爭力強(qiáng)。

　　“隨著軟件算法持續(xù)優(yōu)化，以視覺為主要信息來源的自動駕駛效果會越來越好。而激光雷達(dá)作為重要的輔助信息來源，能為以視覺為主的方案提供額外的安全冗余，這在算法不夠完善的時(shí)候尤其重要?！比疸y中國汽車行業(yè)研究主管鞏旻說。

　　今年被業(yè)內(nèi)視為整車自動駕駛元年——自動駕駛技術(shù)的成熟與市場化應(yīng)用標(biāo)志著整個(gè)行業(yè)進(jìn)入新的發(fā)展階段?！爸悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域都有所布局，無論是激光雷達(dá)還是軟件算法，都可以看到中國企業(yè)的身影?！膘枙F表示。

　　在硬件方面，自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步尤為顯著?！皣鴥?nèi)車企的硬件技術(shù)已處于領(lǐng)先地位，更需要在軟件能力方面加大投入力度?！敝刑┳C券研究所計(jì)算機(jī)行業(yè)聯(lián)席首席分析師蘇儀說。

　　從測試區(qū)駛向廣闊應(yīng)用場景

　　關(guān)鍵技術(shù)的加快突破，使得“聰明”的車從科幻電影走進(jìn)了現(xiàn)實(shí)生活場景。在中關(guān)村房山園區(qū)，記者看到了搭載激光雷達(dá)的乘用車、運(yùn)送貨物的小無人車，還體驗(yàn)了一把沒有司機(jī)的小巴。

　　關(guān)于應(yīng)用場景，極越軟件副總裁，智能化產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人潘云鵬表示，除乘用車外，駕駛環(huán)境相對簡單的也是自動駕駛的應(yīng)用場景。此外，自動駕駛也在礦區(qū)等特定環(huán)境中得到應(yīng)用，例如通過無人車來運(yùn)輸物資，從而提高效率和安全性。

　　在封閉、限制的場景，自動駕駛車輛的投放意味著人力成本的降低和安全標(biāo)準(zhǔn)的提高。以機(jī)場為例，吳甘沙介紹，一方面，機(jī)場對于安全的標(biāo)準(zhǔn)要求很高，高水平自動駕駛有利于機(jī)場安全實(shí)現(xiàn)自動化管理，同時(shí)也降低了員工的工傷概率；另一方面，機(jī)場司機(jī)的人力成本較高，使用自動駕駛車輛可以為機(jī)場降低這部分用人成本。

　　展望未來，自動駕駛正從測試區(qū)駛向更廣闊的應(yīng)用場景。以北京為例，記者從北京市高級別自動駕駛示范區(qū)獲悉，今年，北京首次開放高鐵站自動駕駛測試，北京南站、豐臺站、朝陽站、清河站、城市副中心站等五個(gè)重點(diǎn)鐵路樞紐客站及大興國際機(jī)場、首都國際機(jī)場“五站兩場”接駁，是示范區(qū)3.0階段打造的重點(diǎn)應(yīng)用場景。

　　“討論自動駕駛的普及，需要區(qū)分不同的場景。”吳甘沙表示，在機(jī)場等限定性場景中，自動駕駛已在一定規(guī)模上實(shí)現(xiàn)了普及；像蘿卜快跑這樣的應(yīng)用，業(yè)內(nèi)則普遍認(rèn)為明后年或能實(shí)現(xiàn)局部商業(yè)閉環(huán)，到2030年或能大規(guī)模落地。

　　極越汽車CEO夏一平對乘用車自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化較為樂觀。他表示，今年四季度，幾家真正有能力的品牌能夠做到在全國范圍內(nèi)落地自動駕駛。自動駕駛依靠數(shù)據(jù)驅(qū)動，到了明年，一旦把數(shù)據(jù)驅(qū)動跑通，自動駕駛能力迭代的速度會更加驚人。

　　在吳甘沙看來，自動駕駛要想實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場景上的大規(guī)模落地需要盡快解決三大問題：一是加快應(yīng)用場景行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定；二是吸引到行業(yè)內(nèi)最好的人才；三是找到專業(yè)的耐心資本。

　　產(chǎn)業(yè)生態(tài)有待進(jìn)一步完善

　　上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院教授王亞飛表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的關(guān)鍵在于技術(shù)生態(tài)的健全和政府的推動力度。

　　今年6月，工業(yè)和信息化部等四部門確定了長安、比亞迪、廣汽、上汽、北汽藍(lán)谷等9個(gè)聯(lián)合體開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)。7月，工業(yè)和信息化部等五部門將北京、上海、重慶等20個(gè)城市（聯(lián)合體）列入智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單，允許自動駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時(shí)段從事自動駕駛出租車等商業(yè)化試運(yùn)營。

　　地方政府也在積極推動自動駕駛的發(fā)展。青島開放了121條測試道路；陜西西咸新區(qū)成為西北首個(gè)全域開放自動駕駛商業(yè)化的區(qū)域；上海正在探索自動駕駛技術(shù)在出租汽車領(lǐng)域的應(yīng)用……

　　清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院副研究員高博麟認(rèn)為，準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)、車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)的啟動，標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入了新階段。

　　中國汽車工程學(xué)會等機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，2025年、2030年車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量分別為7295億元、25825億元，年均復(fù)合增長率為28.8%。

　　在新的發(fā)展階段，自動駕駛還需進(jìn)一步完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)，關(guān)鍵就是加快相關(guān)法律規(guī)范和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)。吳甘沙表示，目前缺乏相對通用、更符合技術(shù)和市場要求的標(biāo)準(zhǔn)。

　　相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在路上。從《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》到《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2023版）》《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》，多份文件的發(fā)布，進(jìn)一步確立了相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)方向。

　　工業(yè)和信息化部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，試點(diǎn)前期將依據(jù)成熟標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行方案制定和建設(shè)實(shí)施，過程中積累實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)數(shù)據(jù)，支撐標(biāo)準(zhǔn)體系完善和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定，力爭2026年搭建統(tǒng)一共用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”標(biāo)準(zhǔn)體系。

　　在法律保障方面，已有多個(gè)城市在自動駕駛地方立法方面取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。自動駕駛發(fā)展有望迎來更好的法治環(huán)境。

　　（竇世平 白麗斐 劉暄 閆劉夢 伊妹兒 記者 李苑）