10月24日，曾在半年內完成C1-C7輪融資、被同行感嘆“幾乎把半導體創(chuàng)業(yè)能拿的錢都拿了”的智駕科技頭部企業(yè)地平線（地平線機器人-W，股票代碼9660.HK）正式在港交所主板掛牌上市。

　　公告顯示，本次IPO地平線的最終發(fā)售價厘定為3.99港元，為招股價區(qū)間上限定價（3.73港元~3.99港元）；募資總額達54.07億港元，為年內港股最大科技IPO之一。

　　具體來看，地平線的香港公開發(fā)售部分獲33.8倍超額認購，經重新分配后，香港公開發(fā)售項下發(fā)售股份數(shù)目占全球發(fā)售的百分比為15%；國際配售部分獲13.8倍超額認購，經重新分配后，國際發(fā)售項下發(fā)售股份數(shù)目占全球發(fā)售的百分比為85%。

　　上市首日，地平線機器人-W開盤價報5.12港元，大漲28.32%，市值一度漲超17.5%，總市值高達690億港元（約合人民幣632億元），高于此前520億港元的估值。事實上，市場對于地平線的熱情在昨天的香港暗盤交易中可見一二，地平線股價在香港暗盤交易中收漲36%，報5.43港元/股，總市值超700億港元。

　　同時阿里巴巴、百度、達飛集團和寧波國資基金四家實體作為基石投資者，認購總額達到約2.2億美元（約合人民幣15.67億元），也為地平線上市后的市場表現(xiàn)增添了更多信心。

　　作為國內第一批智能駕駛創(chuàng)業(yè)公司，成立于2015年的地平線見證了中國智能駕駛行業(yè)的興起與蓬勃，更是憑借軟硬一體的智駕解決方案成為目前中國量產項目、搭載車型數(shù)量領先的智駕科技公司，合作名單幾乎囊括所有國內主流車企，目前已與27家OEM（42家OEM品牌）簽下了290款車型的量產項目定點，累計有152款車型達成SOP。

　　作為目前國內最大的智駕方案提供商之一，9歲的地平線成功IPO具有風向標意義。技術驅動加上IPO的資源杠桿，頭部企業(yè)必將進一步擴大市場份額。從誕生起就被寄予厚望、一路披荊斬棘成功IPO的地平線折射著大國產業(yè)競爭的縮影，也占據(jù)了更多先機。

　　成長性可觀，優(yōu)質投資標的

　　隨著中國智能電動車的滲透率邁過50%的分水嶺，汽車行業(yè)的動能轉換拐點無限靠近。在中國智能電動車行業(yè)迅猛發(fā)展的大背景下，定位Tier2智駕供應商的地平線營收保持連年高速增長——2021年到2024年上半年，收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元和9.35億元，同比增速為94.1%、71.3%和151.6%，年均復合增長率達到82%。

　　地平線真正的定位是乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商，依托“專有的軟硬件技術”在行業(yè)里建立起高壁壘。地平線的收入主要來自汽車解決方案，一種是向一級供應商和OEM售賣軟硬件一體的產品解決方案（包括L2級主動安全功能Horizon Mono、高速NOA解決方案 Horizon Pilot和高階智能駕駛解決方案Horizon SuperDrive）；另一種是授權及服務，即向客戶授權算法、軟件及開發(fā)工具鏈，并提供相關代碼及設計手冊以收取授權費，同時向客戶提供設計和技術服務收取費用。

　　“我們身段柔軟，客戶要什么給什么?！?地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士表示。

　　率先將計算方案與感知算法結合，并提供行業(yè)少有的白盒交付，堅持客戶導向，獨特的商業(yè)模式讓地平線抓住智駕滲透率快速上升的市場紅利，出貨量保持穩(wěn)定高速增長——2021年12月累計出貨量突破100萬，距離首次發(fā)布用時4年；突破300萬不到2年時間，突破500萬僅不到1年時間。目前，地平線征程家族累計出貨量已達600萬套。

　　地平線市占率也隨之提升。灼識咨詢的數(shù)據(jù)顯示，目前地平線是國內前五大高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案提供商中唯一一家本土企業(yè)。根據(jù)高工數(shù)據(jù)，2024年上半年地平線憑借征程系列計算方案，以28.65%的份額位居中國市場自主品牌乘用車智駕計算方案市場第一，覆蓋低、中、高階全場景智駕量產需求。同時，地平線在中國市場自主品牌乘用車前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）以33%的份額躍居第一。

　　據(jù)了解，通過直接合作或與Tier1廠商達成間接合作的方式，中國市場前十大車企都已經成為地平線的客戶。招股書顯示，截止最后實際可行日期，公司軟硬一體的解決方案已經獲得27家OEM采用，裝配車型290款，覆蓋了從8萬到43萬的不同價格帶。

　　值得一提的是，得益于授權及服務，地平線近三年毛利率保持在70%左右，2021年至2023年的毛利率分別為70.9%、69.3%、70.5%，高出 Mobileye約20個百分點，2024年上半年毛利率提高到79.0%。

　　雖然維持著高毛利，地平線尚未實現(xiàn)扭虧。2021年至2023年，地平線經調整后的凈虧損為46.3億元。地平線解釋稱，虧損的原因主要是公司大量的前期投資未收回、規(guī)模經濟效應尚未釋放、采用權益法入賬的分占投資業(yè)績，以及優(yōu)先股及其他金融負債的公允價值變動。

　　事實上，現(xiàn)階段智駕比拼激烈，持續(xù)的研發(fā)投入與技術迭代才能助力地平線保證其智能駕駛先行者的領先地位。2021年、2022年及2023年，地平線的研發(fā)開支分別為11.4億元、18.8億元及23.7億元。地平線預計，為支持未來的業(yè)務擴張，研發(fā)開支仍將在經營開支中占較高比例。

　　盡管尚未扭虧，但地平線有著充沛的現(xiàn)金儲備。截至2023年底，地平線的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物合計113.6億元，高于Mobileye的85.8億元。此外根據(jù)招股書，截至今年1月底，地平線擁有尚未動用的銀行融資7.0億元。

　　若以2023年的盈虧標準來看，這些“糧草”足夠地平線支撐6年。但地平線并未止步于此，未來幾年計劃通過擴大收入規(guī)模、維持毛利率水平、提升經營杠桿及酷睿程的經營提升來實現(xiàn)收支平衡并實現(xiàn)盈利。

　　一方面，目前已獲得的大量未量產車型的訂單儲備將給地平線帶來直接且穩(wěn)定的收益。據(jù)招股書披露，截至2023年12月31日，尚未實現(xiàn)量產的車型占地平線所有已獲定點車型的50%以上。

　　另一方面上市獲得大量資金后，充足的資金將助力地平線推出更先進更前沿的高階自動駕駛技術，同時地平線計劃開拓業(yè)務版圖，通過與全球車企及一級供應商合作，將業(yè)務擴展到中國以外的市場，均是增加收益的有效途徑。

　　“企業(yè)的發(fā)展不能超越行業(yè)的規(guī)律和周期，世界上有大成就的科技公司，很多都是慢發(fā)展，我們希望用十幾年時間成為市場第一名?！庇鄤P表示。

　　技術+生態(tài)，用長期主義構筑壁壘

　　中國智能駕駛市場進入新一輪競爭周期，性價比正成為決定產品落地和快速商業(yè)化的重要因素。今年高階智能駕駛上車競爭激烈：“端到端”上車時間表愈發(fā)明晰；面向10~25萬元主流汽車市場的智能輔助駕駛打響價格戰(zhàn)，價格不斷下探，部分供應商提供千元以下的軟硬件一體方案；智能駕駛在影響消費者購車決策中的因素中排名愈發(fā)靠前，方正證券研報預計2024年和2025年國內高階自動駕駛滲透率將達到8.9%、14.1%。

　　基于技術的積累以及對市場的洞察，地平線的產品策略也做出重大升級。

　　與之前只針對時下最主流的量產場景需求只發(fā)布一款產品相比，今年地平線推出征程6時，一口氣推出6個版本，覆蓋低階到高階全場景智能駕駛量產需求，獲得包括上汽、比亞迪、理想汽車等在內的10家車企及品牌量產合作，將于2025年實現(xiàn)超10款車型量產交付。征程6家族不僅是地平線產品的換代升級，也彰顯著地平線想要吃透全階段市場的野心。

　　除了征程6芯片外，地平線還發(fā)布了全場景智能駕駛解決方案SuperDrive，憑借多層級的靈活軟硬件方案，打造“殺手級應用”高階智駕樣板間，提供了一種打造“好用”智駕方案的新思路，加速產業(yè)邁向高階智駕終局。

　　在余凱看來，如果地平線不自己去做，那么整個生態(tài)最高的支點立不起來?！耙娲蠹野颜麄€平臺搭起來，把天花板撐高，大家在上面有很大空間可以發(fā)揮，可以掙錢。”

　　隨著智能電動車浪潮席卷行業(yè)，電池芯片和汽車智能芯片在汽車產業(yè)鏈上占據(jù)了支配地位，前者催生了萬億電池巨頭寧德時代，若后者要映射一個相似的角色，那非地平線莫屬，盡管英偉達、高通、Mobileye均有拳頭產品，但在地平線的星辰大海中，其瞄準了更宏大的目標——和主機廠、Tier1、其他合作伙伴共同建立一個蓬勃的生態(tài)。

　　“地平線從第一天開始，我們就希望成為一個賦能型的平臺工具型企業(yè)，就像偉大的英特爾一樣，我們想成為機器人時代的 Wintel（Windows與intel 聯(lián)盟），能夠承載、托起整個產業(yè)，這樣的一個商業(yè)模式在中國以前從來沒有過。”余凱曾在2019年表示。

　　作為“披著硬件外衣的軟件算法公司”，地平線提供的產品和服務都是存在“邊界”的，向上不碰應用層，向下不碰數(shù)據(jù)，而是通過“芯片+工具鏈+參考算法”的開放技術方案以及智能駕駛軟硬件貨架，走出了一條軟硬結合的差異化路線，助力車企差異化智駕方案的高效開發(fā)與落地。

　　余凱經常拿英偉達 CUDA舉例，地平線希望通過硬件方案和工具鏈、開發(fā)標準等，建立類似英偉達CUDA的生態(tài)。截至目前，地平線已連接車企、軟硬件Tier1、芯片、圖商、傳感器等上下游產業(yè)伙伴超200家，覆蓋智駕量產交付各個環(huán)節(jié)，賦能超80家生態(tài)伙伴推出成熟產品，超40家投入主機廠定點及量產項目。

　　建立生態(tài)一方面有助于減少溝通成本，建立行業(yè)標準，幫助企業(yè)更好地應對激烈的市場競爭；另一方面，事實證明，掌握了軟硬件、數(shù)據(jù)、生態(tài)、操作系統(tǒng)的公司往往盈利能力更強、價值更受資本市場認可。

　　灼識咨詢數(shù)據(jù)顯示，2023年中國智駕市場規(guī)模已達人民幣245億元，預計至2030年將增至人民幣4070億元，2023年至2030年的復合年增長率為49.4%。

　　這意味著未來6年智能駕駛將是資本追逐的風口，堅定的戰(zhàn)略、扎實的技術以及可量產落地的產品力，地平線已建立了技術和市場優(yōu)勢，以其為代表的國內智能駕駛供應商將有望占據(jù)未來智駕市場的主要份額。

　?。▋热輧H供參考，不作為任何投資建議）